1928年9月出生于江西省南昌市；1949年6月毕业于国立湖北师范学院中国文学系；1949年7月参军；1950年入中央美术学院雕塑系学习；1952年5月肄业；1986年加入中国共产党；1980年加入中国美术家协会和中国书法家协会；1958年10月任中国军事博物馆美术创作员、雕塑研究室主任；后任中央军委工程学校文工团美术组组长。现任中国人民革命军事博物馆雕塑研究室主任、文职将军、国家一级美术师、中国美术家协会顾问、中国美术家协会第五届副主席；1982年，全国城市雕塑规划组领导成员；1992年，全国城市雕塑建设指导委员会秘书长；1993年，中国雕塑学会秘书长；1994年，任中国文联全国委员；1995年任中国雕塑学会代会长，是北京市人民政府专家顾问，清华大学美术学院客座教授，南京大学美术研究院兼职教授；1991年，被评为国家级有突出贡献的专家。程允贤是著名雕塑家和书法家。在五十余年的艺术生涯中，主要从事肖像雕塑和纪念碑雕塑的创作与研究，兼攻书法艺术。他创作的百余座古今中外著名人物的青铜和大理石、花岗石雕像以及大型纪念碑，以深厚的造型功力，生动的形体语言，展示人物的神采风貌，力求刻画其内在的心态、情感、风骨和气质。如：为纪念毛泽东诞辰一百周年的韶山毛泽东巨型雕塑像。意在像中，神在言外，体现了作者的艺术品格和"真、善、美"的艺术观。国内四十多个城市、港、台以及日本、新加坡、泰国、德国、美国、朝鲜、汤加等地均有他的肖像雕塑，纪念碑雕塑或其他雕塑作品。在历届全国性大型美术作品展览中多次获奖或担任评委。有九件作品被国家美术馆收藏。中国人民革命军事博物馆专设《程允贤雕塑艺术馆》，长期陈列。程允贤自幼学书，师从四川著名书法家何鲁先生，从汉《曹全碑》入手。长期研习唐孙过庭《书谱》和《怀素自叙》帖，兼及《石门铭》等碑。善行草，章法多变而严谨，挥洒自如不失法度，形成凝重与飘逸，厚拙与雅致相结合的独特风格。在国内一些名胜纪念地和博物馆以及日、美、新、马、泰均有其墨迹，为许多机构和个人收藏。长期从事肖像与纪念碑雕塑的创作与研究，作品一百余件，建于国内近三十个城市及日、美、新加坡等9个国家。9件作品为中国美术馆收藏，9次获奖。代表作品有：毛泽东诞生100周年纪念碑铜像（1993年）；邓小平铜像（1987年）；周恩来与邓颖超（1996年）；共和国九位元帅铜像（1982－1997年完成）；白求恩石雕像等《藏族姑娘浮雕像》和大理石雕塑《和平》（与人合作）等；1997年5月举办《程允贤肖像雕塑艺术家》，后改为永久性陈列在军博展出，观众迄今已达60万人次。《美国的城市雕塑》（1985年）《程允贤雕塑作品选》（1989年）《程允贤肖像雕塑选集》（1991年）《程允贤肖像雕塑选》（1995年）《程允贤钢笔画选》（1993年）等。